EN
Sklonjenje s napajanja predstavlja jednu od najkritičnijih sigurnosnih komponenti u modernim servomotorskim sustavima. Ovaj specijalizirani mehanizam za kočenje automatski se uključuje kada se struja izgubi ili prekine, čime se sprečava nekontrolirano kretanje i potencijalno oštećenje opreme. U industrijskoj automatizaciji, proizvodnim okruženjima i aplikacijama za precizno pozicioniranje, prekidač s isključenim napajanjem služi kao sigurni sustav koji štiti i strojeve i osoblje tako što drži osovinu motora u mirnom položaju tijekom gubitka napajanja, hitnih zaustavljanja ili održavanja.
Uvođenje tehnologije isključivanja snage za kočnice postalo je neophodno za industrije koje zahtijevaju pouzdanu kontrolu motora i usklađenost s sigurnosnim zahtjevima. Bez obzira na to da li upravljate transportnim sustavima, podiznim uređajima, robotiziranim rukama ili preciznim strojevima, razumijevanje kako radi isključivanje snage kočnice i odabir ispravne konfiguracije izravno utječe na sigurnost rada i pouzdanost sustava. U ovom vodiču objašnjavaju se osnovna načela, primjene i kriteriji za odabir sustava za isključivanje snage za kočnice posebno dizajniranih za integraciju servomotora.
Kako tehnologija isključivanja struje štiti servomotore
U slučaju da se zažari za otpuštanje kočnice, mora se upotrijebiti sljedeći postupak:
Skloni se pomoću tehnologije stalnog magneta u kombinaciji s elektromagnetnim djelovanjem. Kada električna energija teče do servomotorskog sustava, struja napaja elektromagnet koji povuče ploču za remenu od stalnog magneta, odvajajući kočnicu i omogućavajući motoru slobodno okretanje. U trenutku kad se struja prekine ili kad sustav dobije zapovijed zaustavljanja, elektromagnet gubi svoju snagu i stalni magnet se odmah ponovno poveže s armaturom, stvarajući snažnu mehaničku bravu. U slučaju da se vozilo ne pokrene u trenutku, mora se zaustaviti u roku od nekoliko minuta.
Dizajn stalnog magneta je ono što razlikuje kočnice s isključenom snagom od konvencionalnih kočnica sa trenjem. Stalni magneti ne zahtijevaju neprekidno napajanje kako bi održali snagu držanja, što znači da je isključenje kočnice uključeno i djelotvorno čak i tijekom potpunog neuspjeha. U slučaju da se zavod za otvaranje vozila ne može koristiti za upravljanje brzinom, mora se zavod za otvaranje vozila koristiti za upravljanje brzinom.
Koristi sigurnosti u industrijskim primjenama
Ako se isključi struja, zaustavljaju se katastrofični propusti u servomotorskim sustavima. U vertikalnim podiznim aplikacijama, isključena kočnica sprečava pad opterećenja tako što odmah zaključava položaj osovine motora. Za robotizirane ruke i precizne strojeve, isključena kočnica osigurava da se alati, dijelovi ili radni dijelovi ne mogu neočekivano pomaknuti tijekom gubitka energije, intervencije operatera ili hitnih scenarija. S obzirom na to da je zagađaj isključen od snage, sigurnost ne ovisi o sustavima za praćenje, senzorima ili aktivnim kontrolama, a zagađaj se jednostavno zaključava kada nestane snaga.
U skladu s propisima u proizvodnji također se primjenjuje sustav za zaustavljanje rada. Standardi sigurnosti strojeva, direktive o industrijskoj opremi i propisi o sigurnosti na radu sve više zahtijevaju sigurnosno kočenje u sustavima s motorom. Ako je vozilo isključeno, to znači da je vozilo u skladu s tim standardima, jer pruža tehničku zaštitu koju neovisne sigurnosne vlasti priznaju i potvrđuju. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br.
Izbor i veličina prave usmjerene kočnice za vaš servomotor
U skladu s člankom 6. stavkom 2.
Pravo veličine snage isključene kočnice ovisi o usklađivanju obrtnog momenta kočnice s specifikacijama i zahtjevima za opterećenje vašeg servomotora. Ako je vozilo u stanju da se zaustavi, mora se osigurati da se ne pojačava. Ako se isključi upotreba snage, stvara se kritična sigurnosna rupa u kojoj kočnica ne može dovoljno držati os motora protiv sila opterećenja, što je protivno svrsi sigurnosnog sustava. Prevelika veličina isključenja snage kočione povećava cijenu opreme i može uvesti nepotrebnu snagu zadržavanja koja komplicira uključivanje motora i smanjuje odzivnost sustava.
Ako je to moguće, mora se provjeriti da je to u skladu s zahtjevima iz članka 4. stavka 2. NEMA veličine okvira, promjer osovine, montažni interfejsi, i električni standard konektor sve određuje da li će snagu off kočnice će fizički integrirati s postojećom opremom. U slučaju da se ne primjenjuje NEMA 23 brzina, to znači da se ne može koristiti za NEMA 34 brzinu. Preverom mehaničke kompatibilnosti prije kupnje izbjegava se skupoga vremena za ugradnju i osigurava isključenje usluga zagađenja kako je predviđeno u vašem automatiziranom sustavu.
Električne specifikacije i integracija kontrole
Ako je to potrebno, mora se provjeriti da je to u skladu s zahtjevima iz članka 6. stavka 2. Spuštanje na snagu zažarača obično radi na standardnim industrijskim naponima kao što su 24 volta jednokratnog struje, 48 volta jednokratnog struje ili više ovisno o dizajnu primjene. Otpor kočnice, struja i vrijeme odgovora moraju biti u skladu s motornim upravljačem i napajanjem. Ako je potrebno 5 ampera na 24 volta, isključivač zagađenja ne može pouzdano funkcionirati na upravljačkom sustavu koji je dizajniran za napajanje samo 2 ampera, što stvara tačku kvara sustava.
Ako je to moguće, mora se provjeriti da je to moguće. Neki sustavi implementiraju isključivanje snage kočnice s mehanizmom otpuštanja koji omogućuje motoru da se postepeno okreće prije punog elektromagnetnog uključivanja, smanjujući mehanički udarac. U drugim primjenama potrebno je odmah uključiti kočnice bez obzira na brzinu motora, pri čemu je prioritet držanje trenutne pozicije nad glatkim usporavanjem. Zahtjevi vašeg procesa određuju koja strategija kontrole isključenja snage za kočnice pruža optimalnu ravnotežu između sigurnosti, trajanja sustava i operativne učinkovitosti.
Praktične primjene i industrijske koristi
Smerni pokret i držanje opterećenja
Sistemi vertikalnog podizanja predstavljaju jednu od najzahtjevnijih primjena za isključivanje kočnice. Dizajneri dizala, vertikalni transportni sustavi, sustavi za rukovanje materijalima i platforme za podizanje na zraku svi zavise od isključenja kočnice kako bi se spriječio katastrofalan pad opterećenja ako motorna snaga ne radi ili se isključi. Ako je to moguće, mora se provjeriti da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. Industrije uključujući zrakoplovnu, automobilsku proizvodnju i automatizaciju skladišta oslanjaju se na prekid s napajanjem kao primarni sigurnosni mehanizam koji sprečava ozljede osoblja i uništavanje opreme od neočekivanog spuštanja.
U slučaju da se zagađaj ne može koristiti u vertikalnim uvjetima, potrebno je osigurati da se zagađaj ne može koristiti u vertikalnim uvjetima. Incidenti s padajem tereta mogu uzrokovati smrt, teške ozljede, oštećenje opreme i zatvaranje objekata. Ako se isključi upotreba energije, vjerojatnost katastrofa postaje zanemarljiva, što je čini bitnom komponentom, a ne opcionom nadogradnjom.
U skladu s člankom 4. stavkom 2.
Uređaji za proizvodnju koji zahtijevaju precizno držanje položaja znatno imaju koristi od isključivanja snage kočione u kombinaciji s servomotorima. U slučaju da se proizvod ne može koristiti, potrebno je da se u skladu s tim načinom i u skladu s tim načinom, proizvede proizvod koji se koristi za proizvodnju električne energije. Sklonjenje snage osigurava stabilnost položaja koju samo mehanički otporni mehanizmi ili trenje ne mogu osigurati, održavajući toleranciju i ponovljivost tijekom proizvodnih trka. Za proizvodnju medicinskih uređaja, proizvodnju zrakoplovnih komponenti i sastav poluprovodnika, prekidač isključenja energije integriran s servomotorima pruža pouzdanost i dosljednost koje ove industrije zahtijevaju.
U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za vozila s brzinom s brzinom s isključenim napajanjem, za koje se primjenjuje posebna specifikacija, za koje se primjenjuje posebna specifikacija, potrebno je utvrditi razina brzine. Kada se oprema mora servisirati, kočnica s isključenim napajanjem drži os motora nepomičnim bez potrebe za mehaničkim uređajima za zaključavanje ili ručnim uređajima za držanje, što poboljšava sigurnost radnika i skraćuje vrijeme postavljanja. Tehnici mogu s povjerenjem raditi na opremi znajući da isključenje kočnice osigurava pozitivan položaj održavanja tijekom cijelog prozora održavanja.
Često se javljaju pitanja
Što se događa s isključenom kočnicom kad se struja vrati nakon prekida?
Kada se električna energija vrati u vaš sustav, servomotor upravljač aktivira snagu s kočionog elektromagnetom, koji povlači kočijsku armaturu od stalnog magneta i isključuje kočion. Motor može nastaviti normalno funkcionirati kada upravljački sustav zapovijedi kretanje. Spuštanje snage na kočnici automatski se vraća bez ručne intervencije, omogućavajući sustavima da se oporave i ponovo pokrenu nakon gubitka snage bez potrebe za tehničkom pomoći ili specijaliziranim postupcima ponovnog pokretanja. U nekim instalacijama postoji rampna oprema za mekano startiranje kako bi se spriječio nagli mehanički udarac kada motor počne ubrzati iz mirovanja.
Kako se kočnica s isključenim napajanjem razlikuje od tradicionalne kočnice s trenjem?
Skloni se s napajanja pomoću snage stalnog magneta u kombinaciji s elektromagnetom kako bi se odmah zadržao položaj pri gubitku snage, dok tradicionalna kočnica od trenja zahtijeva aktivnu snagu i pritisak za uključivanje snage zadržavanja. Ako se isključi napajanje, koči se automatski zaključavaju bez struje, dok se za aktiviranje kočenja moraju uključiti kočionici. Osim toga, isključenom snagom generira se stalni obrtni moment nezavisno od obrazaca nošenja, dok se trenjačke kočnice s vremenom razgrađuju kako se materijali trenja nose, smanjujući pouzdan kapacitet držanja. Snaga isključena za kočnice je stoga superiorna za sigurnosno kritične primjene koje zahtijevaju desetljeća pouzdanog rada bez kvarova.
Može li se isključena kočnica za napajanje priključiti na postojeće servomotore?
Mnogi servomotori prihvaćaju spuštanje kočnice ako je to potrebno, vozilo se može koristiti za upravljanje brzinom. U skladu s NEMA-om, motor mora biti kompatibilan s standardnim modelima s isključenom snagom, što omogućuje instalaciju bez zamjene motora. Ako je to potrebno, mora se provjeriti da je sustav za upravljanje servomotorom dovoljno snažan za pokretanje elektromagneta za kočnice tijekom rada. Ako se prekidač s isključenim napajanjem nakon toga opremlja starijom opremom, prije kupnje i ugradnje provjerite dokumentaciju proizvođača motora i upravljačkog sustava kako bi se potvrdila kompatibilnost.
