EN
Razumijevanje karakteristika vremena odgovora na isključivanje kočnice od ključne je važnosti za inženjere koji dizajniraju sigurnosno kritične sustave u industrijskoj automatizaciji, rukovanju materijalima i prijenosnim aplikacijama. Brzina pri kojoj se isključi usluga kočnice nakon gubitka snage izravno utječe na pouzdanost sustava, sigurnost operatora i zaštitu opreme. Analiza vremena odgovora otkriva kako se elektromagnetski i trajni magneti ponašaju u stvarnim uvjetima, pomažući donositeljima odluka da odaberu odgovarajuća rješenja za kočenje za njihove specifične operativne zahtjeve.
Ako se električna energija isključi, sila opruge ili magnetne sile automatski uključuje kočnicu, zaustavljajući rotaciju bez intervencije rukovodioca. Zbog tog ponašanja, isključivanje snage od kočnice neophodno je u primjenama u kojima neočekivani pokret može uzrokovati ozljede ili oštećenja. U slučaju da se sustav ne može koristiti za upravljanje brzinom, mora se provesti provjera brzine.
Vreme reakcije: mehanički prikaz isključenja kočnica
Kako radi odgovor na isključenje kočnice
U slučaju da se električna energija isključi, mora se provesti i provjera. U modelima s oprugom, skladištena energija opruge odmah gura materijal trenja protiv rotora. U konfiguracijama s stalnim magnetom, magnetna sila koja je držala kočnicu u otvorenom položaju nestaje, omogućavajući oprugama ili mehaničkim vezama da uključe površine kočnica. U slučaju da se u slučaju otvaranja vozila ne primjenjuje preskusni mehanizam, to se može učiniti na temelju tehničkih specifikacija. Svaka komponenta doprinosi milisekundama ukupnom ciklusu angažmana.
Mjerenje snage i vremena reakcije kočiona zahtijeva precizno mjerenje. Inženjeri obično koriste senzore visoke brzine za otkrivanje trenutka gubitka snage i akcelerometre ili senzore rotacijske brzine za mjerenje kada je kočnica postala djelotvorna. Ako je to moguće, mora se provesti i testiranje. Ako je to moguće, mora se utvrditi i utvrditi ograničenje brzine.
Činjenice koje utječu na brzinu reakcije na isključenje snage
U slučaju da se vozilo ne može zaustaviti, mora se provesti i provjera. Prethodno opterećenje opruge izravno utječe na brzinu uključivanja; veće prethodno opterećenje omogućuje brži odgovor na zaustavljanje, ali zahtijeva veću snagu za održavanje otvorene kočnice. Snaga stalnog magneta u konstrukcijama koje koriste magnetnu snagu za držanje utječe na to koliko brzo može snaga isključenja kočnice preći iz stanja držanja u punu aktivnost kočenja. Sastav materijala trenja, radna temperatura i stanje površine rotora sve mijenjaju snagu od karakteristika odziva kočnice, ponekad desetine milisekundi.
U slučaju da se u slučaju zaustavljanja brzine koristi brzina za otvaranje, to znači da se brzina za otvaranje mora nastaviti s brzinom. Ako je vozilo opremljeno za upravljanje brzinom, mora se provjeriti da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. U slučaju da se pojačavanje ne provede u skladu s uvjetima iz članka 6. stavka 2. točke (a) ovog članka, to se može dogoditi nakon što se pojačavanje provede u skladu s uvjetima iz članka 6. stavka 2. točke (b) ovog članka. U slučaju da se sustav ne može koristiti za upravljanje brzinama, mora se osigurati da se brzina za isključivanje snage u skladu s člankom 6. stavkom 2.
U slučaju da je vozilo u stanju da se zaustavi, mora se provesti ispitivanje.
U slučaju da se upotrebljava u slučaju isključenja kočnica, to znači da se ne primjenjuje preskusni sustav.
U skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za vozila s brzinom u stanju "izbacivanja" se primjenjuje sljedeći uvjet: U skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za vozila s brzinom u stanju "izbacivanja" se primjenjuje sljedeći standard: U slučaju da je vozilo u stanju da se zaustavi, mora se provjeriti da je vozilo u stanju da se zaustavi. Ova metodologija eliminiše subjektivno tumačenje i pruža inženjerima pouzdane podatke za izračune sustava.
U slučaju da se u slučaju pojačanja vozila ne primjenjuje preskusni sustav, to znači da se ne primjenjuje preskusni sustav. U slučaju da se u slučaju otkaza vozila ne primjenjuje preskusni sustav, mora se utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. U slučaju da se ne provodi mjerenje brzine, mora se utvrditi prosjek brzine. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, "sustav brzine" znači sustav koji je osposobljen za upravljanje brzinom.
U slučaju da se primjenjuje druga metoda, potrebno je utvrditi datum i vrijeme primjene.
U slučaju da je vozilo u stanju da se zaustavi, mora se provesti provjera brzine. U slučaju da je vozilo u stanju da se zaustavi, mora se provjeriti da je vozilo u stanju da se zaustavi. Mnogi datoteke također pružaju krivulje odziva na usporavanje snage koji pokazuju kako se vrijeme odziva razlikuje u rasponu napona, opterećenja i temperature. U slučaju da se primjenjuje jedna od sljedećih opcija:
U slučaju da je vozilo u stanju da se zaustavi, mora se provjeriti da je vozilo u stanju da se zaustavi. Ako je to moguće, mora se provjeriti da je to u skladu s uvjetima iz točke 4.2.8. U slučaju da se ne primjenjuje presjek, mora se provjeriti da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. Ako je to potrebno, mora se provjeriti da je to u skladu s zahtjevima iz stavka 3.
Uticaj na primjenu i posljedice na sigurnost
U skladu s člankom 6. stavkom 1.
U skladu s člankom 6. stavkom 2. Direktive o sigurnosti strojeva i standardi za klasifikaciju opreme često zahtijevaju da odgovor na isključenje kočnice ispunjava definirane pragove kako bi se spriječilo opasno kretanje. U slučaju da se u slučaju otkazivanja snage zažari zagađaj ne može koristiti, mora se provesti provjera zagađenja. U slučaju da je vozilo u stanju da se zaustavi, mora se provjeriti da je vozilo u stanju da se zaustavi.
U kritičnim podiznim i rukovodstvenim primjenama, vrijeme reakcije na isključenje kočnice određuje može li sustav sigurno zaustaviti obrtno opterećenje bez prekomjerne udaljenosti pada. Ako se isključi struja, može doći do znatnog spusta prije nego što se započne borba, što može dovesti do rizika za osoblje i teret. U slučaju da se primjenjuje druga opcija, osigurava se da se u skladu s člankom 6. stavkom 2. U slučaju da se ne provede procjena, potrebno je utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2.
Optimizacija performansi u svim operativnim scenarijima
Dizajneri sustava koriste podatke o vremenu reakcije na kočenje kako bi optimizirali ukupne performanse sustava u različitim scenarijima. U sustavima pogona s promenljivom frekvencijom vrijeme reakcije na isključenje kočnice mora se koordinirati s brzinama smanjenja pogona kako bi se osiguralo glatko i sigurno upravljanje opterećenjem. U slučaju da se vozilo zaustavi u hitnoj vožnji, mora se provesti analiza vremena reakcije. U slučaju da se oprema koristi u ekstremnim klimatskim uvjetima ili u teškim industrijskim uvjetima, mora se uzeti u obzir kako se reakcija na isključenje kočnice mijenja u različitim temperaturnim i kontaminacijskim rasponima.
Ako je to moguće, mora se provjeriti da je to u skladu s zahtjevima iz točke 4.2.4. U slučaju da se zagađaj isključi s vrlo brzim odgovorom, može se pretjerano potrošiti energija ili proizvesti visoka stopa proizvodnje toplote koja nije pogodna za neprekidno radno vrijeme, dok opcije s sporijim odgovorom ne mogu ispunjavati sigurnosne zahtjeve. Odluka o vremenu reakcije na isključenje snage kočiona uključuje kompromis između sigurnosnih marža, operativnih troškova, toplinskog upravljanja i pouzdanosti sustava. U slučaju da se za vozila koji se koriste za upravljanje brzinom primjenjuju dodatne mjere, to znači da se za vozila koja se koriste za upravljanje brzinom primjenjuju dodatne mjere.
Često se javljaju pitanja
U slučaju da se zagađaj ne može zaustaviti, mora se provesti razdoblje od dva mjeseca.
U slučaju da se vozilo ne može zaustaviti, mora se provesti provjera za utvrđivanje odgovarajuće snage. U slučaju da je vozilo napravljeno za upravljanje brzinama, zauzimanje brzine na brzinu može trajati samo 50-150 milisekundi. U slučaju da se vozilo ne može zaustaviti, mora se provesti određeno vrijeme za zaustavljanje. Ako je potrebno, može se koristiti i za upravljanje brzinom.
Kako inercija opterećenja utječe na učinkovitost odziva na kočenje?
U slučaju da se zagađaj isključi, mora se utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. U slučaju da se u slučaju pojačanja brzine za zaustavljanje pojačavanja zažari, mora se utvrditi da je to potrebno za održavanje brzine. Međutim, vrijeme reakcije snage na obustavu kočnice sam po sebi, mjereno od gubitka snage do punog upotrebe snage, ostaje relativno konstantno bez obzira na inerciju opterećenja. Inženjeri moraju razlikovati vrijeme reakcije na isključenje snage kočnice od ukupnog vremena zaustavljanja pri procjeni primjene. Ako je to moguće, mora se provjeriti da je to moguće.
Može li se vrijeme reakcije na ugas brzine tijekom trajanja opreme mijenjati?
Da, vrijeme reakcije na isključenje kočnice obično se postupno povećava tijekom trajanja opreme zbog habanja materijala od trenja, opuštanja opruge i nakupljanja onečišćujućih tvari. U slučaju da se vozilo ne može zaustaviti, mora se osigurati da se ne može zaustaviti. Mnogi proizvođači preporučuju periodično provjeravanje i zamjenu trenje podloge kako bi se održao originalni snagu off brzdne reakcije karakteristike. U slučaju primjena kritičnih za sigurnost, utvrđivanje mjerenja početnog vremena odgovora i provođenje periodične provjere osiguravaju da učinkovitost odgovora ostaje u skladu s specifikacijama i sigurnosnim zahtjevima tijekom cijelog trajanja trajanja opreme.
